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刘敬躬是南北朝时期的历史人物，他曾领导起义并成为南梁时安成郡的起事领袖。他也是一位道教信徒。在公元542年，他领导了庐陵地区的起义，但最终失败并被杀。他的出生年份不确定，但据说他来自现今安福县。

正文

刘敬躬，南朝时安成郡起事领袖。本是当地望族，南梁大同八年（542年）十二月在安成郡（今江西安福）率众起事，称帝，年号永汉。攻克安成郡、庐陵郡（今江西吉安）、豫章郡（今江西南昌），次年三月被南梁豫章内史张绾、江州司马王僧辩击擒，斩于建康。

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