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《计算多体系统动力学》是一本书籍。

正文

《计算多体系统动力学》一书是洪嘉振于1999年编写的关于机械多体系统动力学和计算机结合的专业书籍。2009年又重新印刷，得到市场的欢迎。全书分为四篇，第一篇是基础篇，第二篇是多刚体系统动力学约瑟夫·拉格朗日数学模型及算法，第三篇是多刚体系统动力学勒内·笛卡尔数学模型及算法，第四篇是刚柔混合多体系统动力学单向递推组集数学模型及算法，全书内容如下。

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