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泛节肢动物（拉丁语：Panarthropoda）是一个包括节肢动物门、缓步动物门、有爪动物门等几个门的类群，可能是叶足动物的共同祖先。这个类群是一个提出的动物演化支，包括现存的几个门以及已灭绝的海洋有脚虫类动物（Lobopodia）。

特征

泛节肢动物的共同特征包括分节的身体、成对的梯形腹神经系统和与身体节段相关联的成对附肢。这些特征使得它们在动物界中具有独特的地位。

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