胁差（也称胁指），其形制于江户时期（1603年-1867年）正式确立。刃之长度30cm—60cm。日本武士平时与太刀或打刀配对带于腰间，是一个备用武器，平常不使用，是当作为主兵器的长刀（太刀或打刀）损毁时才使用的。
一般情况下对日本武士而言，胁差不是用于切腹的，切腹是用专门的短刀。太刀或打刀在格斗中与胁差一般不会同时使用，但传说中日本第一的宫本武藏用的就是二刀流。二刀流的“二刀”意指太刀与胁差。
此外胁差也是准许一般百姓、市民、商人以及其他非武士身份的人随身携带的自卫武器。因此在许多古代的抗暴事件中，带头的侠客使用的就是这种武器。
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