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刘福（？-前165年），西汉宗室，河间市文王刘辟彊之子。公元前165年，其父刘辟彊去世，刘福继承刘德爵位。在位一年卒，谥曰哀。无子，绝后，国除，入于汉。刘福是汉高祖刘邦的曾孙，刘友刘友的孙子。刘邦（前256-前195）是西汉的创始人，他在公元前202年称帝，定都洛阳市，定国号为汉，共在位八年。在秦末农民战争中，刘邦起义，登高一呼，天下英雄云集于麾下。为保存实力，被项羽立为汉王。刘邦晚年还曾返回故乡沛县，与父老子弟饮酒，席间作《大风歌》。
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