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秦设置。隶属上谷郡。东汉时改隶广阳郡，故治在今昌平区马池口镇土城村。魏、晋隶属燕国。北魏隶属燕郡，时燕平县并入军都县，军都县治徙今昌平县东南40里之昌平故城。

乡县简介

东魏天平元年（534年），置东燕州、昌平郡、昌平县，州、郡、县共治于军首都（今昌平东南20公里）。遂徒军都县治于东北20里，即今昌平东境东、西新城处。不久省入昌平县。

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