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恒敬郡王永皓（1755年12月22日－1788年12月21日），恒恪亲王弘第十子，母侧室石佳氏，其父为二格，恒亲王系第三代。他在爱新觉罗·弘历二十年十一月（1755年）出生，乾隆四十年十月（1775年）接替父亲成为爱新觉罗·胤祺第三代，但因为恒亲王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是郡王。乾隆五十三年十一月（1788年），他去世，虚岁三十二岁，由族兄永泽承袭恒亲王系第五代（其父爱新觉罗·弘升追封为恒亲王系第四代）。

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