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庞卿恽（594年628年），唐朝并州人，唐初名将。隋朝末年，起家左派卫府果毅都尉。参加晋阳起兵，授朝散大夫。平定霍邑宋老生有功，授开府仪同三司。唐朝建立后，参与平定薛举父子、王世充、刘黑闼，封大将军、上柱国、真定县开国侯，归属于秦王李世民。玄武门之变后，授太子左卫副率，迁右骁卫将军、安化郡公。贞观元年（627年），授左武候将军、国公。贞观二年，病逝，时年三十五，追赠幽州都督、国公，谥号为肃。子庞同善，右金吾大将军，孙庞承宗，开元初，仕至太子宾客。

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