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结节龙科（Nodosauridae）是甲龙亚目中最早出现的成员，生存于侏罗纪中期至白垩纪晚期，分布于北美洲、亚洲、欧洲等地。这类恐龙的特点是头骨狭长，身上披有球状的甲胄，有的还有长而尖的棘状突起。2012年，马里兰州绿带戈达德太空飞行中心发现了一个结节龙科足迹化石。

形态特征

结节龙科的特征包括：由眼眶上凸出物形成的瘤块、从基枕骨（Basioccipital）衍化的枕骨髁（Occipital condyle）、以及前上颌骨的装饰物。第四个特征是肩峰（Acromion）呈瘤状。如同其他甲龙亚目恐龙，所有的结节龙科恐龙是体型中到大型、四足的植食性恐龙，拥有小型牙齿，以及身体背部外侧的多排类似箭状鳞甲。

分类与命名

结节龙属科是由奥塞内尔·马什（Othniel Charles Marsh）在1890年所建立，以包含前一年命名的结节龙。结节龙科演化支由保罗·塞里诺（Paul Sereno）在1998年定义为：在甲龙亚目中，所有亲缘关系接近胄甲龙，而离甲龙较远的物种，这个定义由Vickaryous、Maryanska、以及大卫·威显穆沛（David B. Weishampel）等人的2004年研究中所沿用。Vickaryous等人认为节结龙科有两属应为未确定位置属：厚甲龙、活堡龙，并认为本科中最原始的物种为雪松甲龙属。

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