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吕公车，中国古代一种大型攻城器械。车起楼数层，内藏士兵，外蔽皮革，以牛拉或人推，可出其不意推至城下，因与城同高，可直接攀越城墙，与敌交战。

历史记载

《明史纪事本未‘平定东南》记元代至正十九年(1359)，朱元彰部将常遇春曾造吕公车进攻衙州(今浙江省衙县)。 《明史·朱缨元传》记天启元年(1621)，四川彝族首领奢祟明反叛明朝，围攻成都市，曾使用吕公车：“忽自林中大操，数干人拥物如舟．高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披发仗剑，上载羽旗，中数百人抉机等毒矢，旁翼两云楼，曳以牛，俯嫩城中。”吕公车形体巨大，往往能给对方以恐吓，但同时它行动笨重，易受攻击，且受地形限制，所以实战效果不佳。明将朱型元即以巨炮“飞千钩石击之。又似火炮击牛，牛返走，败去”。《武备志》结有“临冲吕公车”的图形，颇似一可移动的堡.

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