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非保守系统是指在保守力和非定常约束作用下，或者在保守力和非保守力共同作用下的力学系统。这种系统的特征在于其内部存在阻尼机制，导致原本能量守恒的保守系统转变为能量耗散或增益的非保守系统。

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在非保守系统中，阻尼的作用可以分为两种情况：正阻尼和负阻尼。当阻尼的存在导致系统能量减少时，我们称之为正阻尼；相反，如果阻尼的存在反而增加了系统的能量，那么这种情况被称为负阻尼。

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